Оомото 大本教 было основано Преподобной Нао Дэгути (1837-1918) в г. Аябэ, в губернии Киото, в 1892 году.
Тогдашняя Япония находилась на пути к современному обществу: она отменила 300-летний период изоляции страны; его новое руководство, основанное при Реставрации Мэйдзи, утвердило конституцию (1889); и она активно принимала европейские основы цивилизации и капитализма...
Оба эти «упражнения» сюгэндо нашли широкое применение в тренировке нин-дзюцу (и в японских боевых искусствах в целом), где они использовались для улучшения ментального состояния и развития внутренней энергии Ки.